北京淳一无人船与多家国家重点科研单位携手卫星遥感同步测试进展顺利

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2019-08-23

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北京淳一航空于2019年8月参与了中国遥感卫星辐射校正场2019年年度试验，本次试验由国家卫星气象中心牵头，中国资源卫星应用中心、中国科学院大气物理研究所、中国气象局大气探测中心、中国计量科学研究院、中国科学院空天信息研究院、中国科学院安徽光学精密机械研究所、青海湖国家级自然保护区管理局、北京华云星地通科技有限公司等多家单位共同参与。

以风云卫星FY-3D和FY-3C过境时间为依据，兼顾FY-4A和FY-2H，2019年8月18日一早，卫星中心张勇研究员带队前往青海湖渔场码头开展本年度首次卫星过境湖上同步试验，卫星中心业务处张立军高级工程师带队在青海湖试验基地进行地基观测设备试验，大气所陈洪斌所长及大探中心马舒庆总工等人到场指导工作。

在卫星过境前，淳一航空汪文正工程师和大探中心赵宇老师调整无人船运行轨迹，卫星气象研究所张勇研究员提供CE312方面技术支持，确保在FY3C过境之前各项操作正常。

2019年8月18日上午11：15分卫星过境，在天气及湖面状态较好的情况下，随着无人船信号不断返回，实现了首次借助无人船搭载CE312观测水表面温度，为后续野外试验提供更多可选方案。计量院原遵东研究员和郝小鹏研究员携带标准红外校准仪器，现场测量水体温度作为真值，计算CE312测得结果与其偏差，保障本次定标试验主要观测仪器所采集数据达到预期精度要求。

无人船航行控制核心系统介绍

无人船的航行控制核心设备，系统的主要任务是利用北斗/GPS等导航定位信号，并采集加速度计、陀螺等传感器平台的动态信息，通过INS/GPS组合导航算法解算无人船在航行中的俯仰、横滚、偏航、位置、航速、深度等信息，以及接收处理地面发射的测控信息，依托体积小巧的嵌入式中央处理器形成以机载控制计算机为核心的电子导航设备，对无人船进行数字化控制，根据预设轨道设计舵面偏转规律，控制无人船按照预定的航迹航行，使其具备自主智能超视距航行的能力。