一、无人机管道巡检行业应用概况

石油、天然气管道是国家的能源动脉，保证输油气管道的安全是社会和企业的一项重要责任。长输油气管道距离长、范围广、途经复杂地貌多，许多埋设于险要地段的管道，由于受环境险要、交通不便、徒步巡线无法到达等不利因素影响，制约了人工巡线的进行，给管道定期巡检带来困难，导致许多隐患不能及时发现，进而发展成事故的后果。再者，目前打孔盗油现象较为频繁，并且活动隐蔽，给管道安全保卫带来了重大的风险隐患。常用的遥感手段包括卫星、有人机和无人机。其中卫星成像分辨率较低，同时回转周期往往较长，不能够全天候覆盖监测。有人机飞行风险大，巡检成本高，作业流程繁琐，不易于应用于实时监测。

无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使无人机很适合对石油管道的监测和维护。石油天然气管道巡线无人机系统的投入使用，不仅可以省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到最低。

二、无人机在管道巡检中发挥的作用

1. 可见光常规巡查

1) 常规巡检主要指环境监测、故障/事故检测预防，油气传输设备维护等。

2) 固定翼无人机具有续航时间长、巡航速度快、飞行范围广等优势，可远距离进行信息收集，并对大规模管道线路进行连续拍摄作业，提供可靠依据，作业过程中通过数据链将检测视频实时回传至地面站。

2. 热成像应急线路监测

1) 应急线路检测主要是指当已经发生故障或事故时，进行线路突发详检，协助抢修。

2) 多旋翼无人机能够实现悬停、全向、低速机动等功能，在起飞和降落方式等方面具有较为明显的优势。当出现紧急情况，现场情况复杂或则受环境限制时，多旋翼无人机迅速升空，用最短的时间接近现场。空中悬停建立观测平台。通过可见光摄像机或红外热成像仪进行观测，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，通过数据链将检测视频实时传输后方现场，提供最直接、最真实的第一现场数据。